主页 > 案例大全 > 论文案例分享-单梁桥式起重机结构分析及优化设计

论文案例分享-单梁桥式起重机结构分析及优化设计

2021-04-20 10:38:39

  本文首先运用三维建模软件UG对单梁桥式起重机各个零件进行建模,设定其相关参数,然后把这些零件组装完成得到单梁桥式起重机的完整三维模型。对起重机整体简易进行静力结构计算分析,考虑实际工作的需求得到集中载荷分别在主梁跨端至跨中时模型的整体最大等效应力和最大变形量,发现不仅在跨中应力较大,而且在主梁与端梁连接处应力也大,因为连接处表面有较多的沟槽有应力集中现象发生,将建立好的三维模型简化导入ANSYSWorkbench有限元分析软件,用软件中相应模块对连接法兰及端梁贴板进行优化设计,得出符合要求的最优解。

  起重机是为了减轻人为负担,提高工作效率而被制作出来使用的一种重型机器。它是可以在一定区域内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在生活中通常所用的起重机械按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥架式起重机、臂架式起重机式、缆索式起重机,多数起重机具有间歇工作、循环工作等特点,会在一个工作循环中完成取料、送料、卸载等运动。桥式起重机按主梁数目不同还可以分为单梁桥式起重机和多梁桥式起重机。根据主梁结构形式可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同。常见起重机类型如图1.1。

  图1.1常用起重机类型

  桥式起重机是横架于车间、仓库上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以比较充分利用桥架下方空间吊运物料。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。而单梁桥式起重机结构简单,重量轻,负荷小,安装方便。经常被使用在厂房、车间、港口码头等场合。单梁桥式起重机主要由一个主梁、二个端梁、大小车运行机构、钢丝绳电动葫芦和电气控制系统组成,它安装在两侧吊车梁上,整机在铺设的轨道上前后行驶,吊钩、电动葫芦、小车运行机构一起完成在主梁工字钢下翼缘上的平移运动。单梁起重机的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合梁。生产的主梁与端梁都是独立构件,可以方便运输,到地点之后用螺栓连接起来,电动葫芦采用CD1型。桥式起重机整体结构如图1.2、图1.3所示。

  本文利用计算机技术对起重机结构模型进行简易的静力学分析,对出现的主梁与端梁连接处的应力较大且应力集中现象,对连接法兰及端梁贴板尺寸进行优化设计。

  图1.2双梁桥式起重机结构

  

  图1.3桥式起重机结构图

  1.2国内外研究现状及趋势

  1.2.1国内起重机发展特点及趋势

  随着计算机信息技术的发展,国内外多数起重机开始使用计算机仿真技术来设计优化产品,使用可以更高效和更可靠的仿真技术来提高产品设计速度,不仅提高设计的可靠性,而且直接通过仿真分析设计判断是否达到设计目标,减少了生产成本。

  国内研究和发展趋势主要包括以下几个方面:

  (1)向设计制作计算机化、自动化?、大型化方向发展

  (2)起重机制造材料质量快速发展

  (3)起重机设计理念还不够先进

  由于我国在起重机发展初期生产以仿照前苏联进行,结构简单产品单一,直到改革开放以后国外先进理论才流入我国,所以发展较迟。虽然起重机行业生产发展多样化,可是拥有自主知识产权的品牌却寥寥无几,仍落后于西方发达国家。目前,国内起重机正在从多个领域和方向上进行优化以提高企业的竞争力,计算机水平不断提高,自动化技术也有了长足进步。另外,国内起重机器的结构设计还需要在方便灵活的操作方面进行改进。操作员通常需要复杂的操作才能完成配对货物的空间转移操作。

  有关资料显示,1999年中国最大的抓斗卸船机在上海振华港口机械公司生产。当今社会,物流机械更是得到了广泛运用,在上海、广州、天津等较发达地成立了很多配送中心和物流中心。相信在不久的将来,我国也会拥有自己的品牌,国内的起重机行业水平会与国际水平接轨,起重机行业在我国蓬勃发展,我国的起重机将会迎来一个辉煌的未来。

  1.2.2国外起重机发展特点及趋势

  随着社会经济的发展,国外机械逐渐向大型化以及模块化发展,起重机工作场地也越来越大,同时向机电一体化发展,利用计算机技术把故障诊断、管理机器运作、安全使用过程融为一体,使起重机性能提高,极大的降低了制造成本,简化了运输过程。而工业生产方式和用户需求的多样性,也使得专用起重机的市场逐渐扩大,品种不断更新,以独有的性能满足特殊的需要,有利于发挥出最佳的效用。有关文献显示,从二十世纪八十年代后,物流设备方便取得了很大的发展,从一些运输搬运设备来讲,大型起重机、自动运输机、自动装卸机等物流设备得到了更多的使用,并且其机械设备的自动化也有了较大的提升,也正是由此,世界物流业的发展势头迅猛。起重机应用广泛,不仅向自动化智能化发展,而且向着设备大型化发展。

  例如日本,美国,德国等发达国家早已拥有自己完善的运输体系。国外技术工人员在关于起重运输机械设计方面有丰富的经验,如孙守胜在论文中提到日本长网技术科学大学机械系教授伊藤广针对装卸机械的特点提出了机能设计的概念。日本研宄者运用方法和状态轨迹确定的速度模式来研究起重机载荷的震荡。

  国外起重机发展特点:

  (1)重点产品专用化大型化?

  (2)系列产品模块化组合化和多样化

  (3)通用产品小型化轻型化和标准化

  1.3课题研究内容及技术路线

  经过阅读大量有关单梁桥式起重机的文献发现,对起重机进行静力分析得到的主梁与端梁之间连接发生应力集中时,只提出了改善应力集中的建议,例如将端梁平板向两侧延伸,但没有对与连接法兰和端梁贴面板对分析最大应力和最大变形的影响,也没有对改进后结构是否满足起重机的设计要求进行计算。另外,如果主梁和端梁之间的连接处有明显的变形,则会直接影响主梁和端梁,进而影响起重机的工作安全。端梁的力传递使应力点集中在连接螺栓上,但是螺母的工作表面和螺栓头无法连接到支撑件保证该表面周围有足够的接触,并且两个连接表面无法完全接触,这严重影响了螺栓连接的质量。机器的运行过程可能会存在巨大的隐患。

  本文用五个章节来进行对单梁桥式起重机连接法兰及端梁贴板的结构分析及优化设计。第一章绪论简单阐述有关单梁桥式起重机的现实背景、国内外研究现状及趋势。第二章针对起重机的主梁、端梁及连接部分等重要结构介绍及建模。第三章计算分析起重机结构最大应力与最大变形量。第四章针对单梁桥式起重机端梁处出现的应力集中使用软件对连接法兰及端梁贴板进行优化设计。第五章结束语。

  第二章单梁桥式起重机的结构建模

  2.1单梁桥式起重机整体结构

  一般单梁桥式起重机的主要结构有主梁、端梁、小车大车运行机构、电动葫芦和电气设备。生产出来的主梁端梁等都是独立构件,方便运输。到达工作地点后再将它们装配连接起来。图2.1为常见单梁桥式起重机的整体结构示意图。

  图2.1单梁桥式起重机整体结构图

  2.2主梁结构建模

  随着工程结构的发展,单一材料组成的结构不容易同时满足受力性能、耐久性、经济性、适用性等综合要求。所以减小钢板厚度、减轻自重、节约材料和资金、减少资源消耗成为构造梁的关键。所以选用梁时较多选择组合型箱型结构。主梁采用钢板压延成型的U型槽钢与工字钢组、护板焊接而成。它的作用是支承可移动的载重小车,使之沿主梁轴向方位左右移动,将起重机小车运行机构承受的力传给主梁。

  主梁部结构主要由U型钢槽、工字钢、连接板、隔板、缓冲器、连接法兰以及下护板构成。主梁三维结构示意图如图2.2所示。

  主梁的U型钢槽为满足局部稳定性要求内部设置有横纵向加强筋,而纵向加强筋可以改变主梁截面特性,通过设置的纵向加强筋板对主梁的强度、刚度及稳定性都有益处。横向加强筋板是由多块隔板均匀分布在槽钢中,下表面与工字钢表面接触,侧面与U型槽钢内侧面连接在一起,而横向加强筋板极大的加强了主梁的局部稳定。

  梁端连接法兰可以使主梁与端梁连接起来,因为主梁所受到的载荷通过连接法兰的螺栓将力传递给端梁,为防止螺栓过载拉断,所以通过8个精制螺栓把连接法兰和端梁贴板紧密连接起来。连接法兰盘与工字钢由连接板连接,同时可以增强连接部分的刚度。

  缓冲器可以缓冲并消减电动葫芦与主梁连接板发生碰撞引起的冲击与振动,防止机器表面破损,它安装在主梁工字钢上电动葫芦运行的极限位置。

  图2.2主梁结构三维模型

  2.3端梁结构建模

  单梁桥式起重机端梁也是箱型结构梁,由U型槽钢与钢板焊接形成。单梁桥式起重机的运行机构安装在端梁部位,大车运行机构主要有制动器、电动机、减速器和行走车轮装置。为使占用空间小,连接方式采用三合一减速电机驱动,将电动机、减速器与制动器紧密结合成一个整体,而不需用联轴器连接,同时分组明确,维修也更方便。行走轮将端梁上受到的载荷传递到支撑端梁的地方,还可以移动调整起重机工作位置。

  端梁内部也有横向筋板来加强端梁稳定性,它由6块隔板均勾分布与端梁槽钢内部,端梁的下翼缘板与隔板下表面相互连接,隔板侧面与槽钢内表面连接。

  端梁两端安装有缓冲器来防止厂间结构与起重机端梁发生碰撞减轻机器损伤,端梁贴板在主梁结构中阐明过通过8个精制螺栓将主梁连接法兰与端梁贴板连接。端梁结构建模如图2.3所示。

  图2.3端梁结构三维模型

  2.4电动葫芦结构建模

  电动葫芦即与小车运行机构相连部分,是一种轻小型起重设备,由电机驱动,经过卷筒,起重链条或滑轮来带动装置升降,重量轻,体积小,安全可靠,维修方便。用于对工作速度要求不高、起重量要求不大等场合。小车运行机构在主梁上作水平运动,可以来升降和移动来达到搬送货物的目的,它会将作用在小车上的载荷传递到用来支承的主梁上。一般电动葫芦悬挂在工字钢轨上运行。因为本文主要研究起重机主梁与端梁的结构,电动葫芦作为悬挂在主梁上机构,可以不做过多要求。选用的电动葫芦型式为CD型,常见的电动葫芦结构示意图如图2.4。

  图2.4CD型电动葫芦结构

  2.5主端梁的连接部位

  由于在主梁和端梁之间的连接处有很大的弯矩,因此在主梁连接法兰盘上部和端梁贴板重叠处,连接法兰的纵向方向会承受较大剪切力。此外,它们之间还会发生相对偏移,用来连接的螺栓会在瞬时承受较大的冲击载荷,而普通螺栓主要依靠摩擦力来承受剪切力。如果使用普通螺栓,则螺栓很容易过载拉断引起事故。用精致螺栓则是以它本身来承受剪切,因此主梁连接法兰和端梁贴板应该使用精制螺栓来连接。由于贴板为弹性体,一侧上下极限位置受到的剪力远比中间位置螺栓大,所以一侧沿载荷方向螺栓数目不能太多,这里在连接贴板上一侧用4个精制螺栓。主端梁的连接部位如图2.5所示。

  图2.5主端梁连接处结构

  2.6起重机三维模型简化

  因为单梁桥式起重机整体的有限元模型建立最终会影响结构分析及优化设计,所以计算结果的准确性和计算速度会被建立的起重机模型是否合理直接影响。由于单梁桥式起重机的结构比较复杂,会承受多种载荷,如果要考虑所有机构引起的载荷,就会使单梁桥式起重机有限元模型的建立复杂许多,同时也会使得出的结果不够精确。所以,建立起重机有限元模型时,要在起重机三维模型各个部位进行适当简化,简化原则是简化后的模型不仅没有改变该起重机在实际工作中的受力情况和变形情况,同时忽略不必要的结构,提高软件计算速度。

  并且由于缓冲器、电气设备和运行机构对研究内容影响较小,可以不考虑它们有限元模型中的建立。而且,对于起重机有限元软件中处理焊缝通常会默认为连续焊接,在实际生产中却不是连续焊接,所以在主梁内部中对加强筋建模时,若对所有加强筋都进行建模,最后计算结果的准确性不高。桥式起重机的主梁有横向和纵向加强筋。其主要作用是提高主梁的局部稳定性,这对局部应力条件影响很大,但对主梁整体结构的强度和刚度影响较小。在分析起重机的整体结构时,将其与多种建模计算进行比较,发现主梁中只设置横向隔板更接近实情。最后,建模时可以不用考虑运行机构的尺寸,建立边界条件时将运行机构质量加载上。

  第三章单梁桥式起重机模型静态分析

  3.1设定单梁桥式起重机基本参数

  根据单梁桥式起重机1~10吨规格技术参数表,选择制定所需要的起重机参数,如下表3.1。

  基本参数 基本参数

  操纵形式 地面操纵 大车运行速度 20m/min

  电机型号 2-Zdy21-4 小车运行速度 20m/min

  电动葫芦重量 0.5t 起升速度 8m/min

  跨度L 19.5m 额定起重量 3t

  起升高度 6m 工作制度 中级

  最大轮压 1.45t 主梁许用垂直静刚度 24.375mm

  表3.1起重机基本参数

  主梁许用垂直静刚度(3.1)

  3.2主梁材料特性

  单梁桥式起重机主梁主要材料多选用Q235低碳钢,因为低碳钢含碳量低,综合性能良好,应用也比较广泛。Q235普通碳素结构钢性能参数如下表3.2。

  性能参数 性能参数

  弹性模量E 206GPa 泊松比μ 0.3

  抗拉强度 400MPa 材料密度 7.8g/cm^3

  屈服应力 235MPa 取安全系数n 1.35

  最大许用应力[] 174.1MPa

  表3.2主梁材料特性

  低碳钢许用应力(3.2)

  3.3起重机静力结构分析

  单梁桥式起重机运行过程的主要特点就是受力复杂,我们可以采用简支梁这种简化结构来近似代替,这样能够使分析更清晰明了。一般起重机静力结构分析可看为图3.1。

  结构中q是主梁的材料密度,相当于作用在主梁上的均匀载荷,ql就是起重机重量,考虑焊缝占总体重量1%。

  Q为满载时货物和电动葫芦重量,工字钢主梁与小车运行机构接触面是货物重量加载位置。因为小车轮之间距离相对于主梁跨度很小,所以加载过程中为简便货载重量要以集中力方式加载在主梁上,用p表示。

  当满载电动葫芦作用于主梁跨中时,分别考虑起重机自重均匀载荷和电动葫芦集中载荷作用下结构分析简图和剪力弯矩图分别如图3.2~3.6。

  图3.1起重机静力分析结构简图

  图3.2电动葫芦位于跨中时静力分析简图

  图3.3分析梁仅受自重载荷弯矩图

  图3.4分析梁仅受自重载荷剪力图

  图3.5分析梁仅受集中载荷弯矩图

   图3.6分析梁仅受集中载荷剪力图

  3.4单梁桥式起重机约束载荷及边界条件

  单梁桥式起重机在工作时受到的载荷近似可以看做起重机自身各个部位结构的重力和电动葫芦满载时的起升载荷。自重载荷例如电动葫芦重力和桥架重力。

  而起升载荷则是起重机拉起货物起升瞬间,货物会产生惯性力,惯性力会引起动载荷瞬间赠大,设计此单梁桥式起重机起升速度为8m/min,在单梁桥式起重机静力学分析中分析起升动载系数。

  (3.3)

  :与起升状态级别对应的起升动载系数最小值,取1.06。

  :起重机稳定起升速度,将单位换算成。

  :起升状态级别系数,取0.16。

  建立边界条件时要根据实际情况,对两侧端梁下表面施加位移约束。电动葫芦满载时通过车轮以集中力方式作用到主梁上,即将载荷作用点附近一小块平面设为加载平面,这样集中载荷就会均匀分布在周围节点上,集中力值,分别在跨中以及跨端位置进行加载,方向垂直朝下。

  3.5单梁桥式起重机模型网格划分

  因为在单梁桥式起重机内部结构中有许多种不同特征的钢板,这些钢板厚度不同,并且每个结构部位都有各自的特征,所以我们在对模型进行网格划分时,需要精确到每个结构部位的划分。

  对于电动葫芦小车行走机构与主梁接触面处要在上面进行加载,而主梁法兰板与端梁贴板连接处要施加约束,这两个部位需要细化网格。

  对于其他板或连接部位无集中应力,也没有突变力。为了加载方便,提高计算速度,可以粗略划分。起重机划分网格模型如图3.5。

  图3.5单梁桥式起重机网格模型划分图

  3.6计算结果分析

  通过观察3.3中集中载荷作用于跨中时各个图形可以得到在各个载荷共同作用下在主梁中点处弯矩达到最大,在跨端点处剪力达到最大。

  最大弯矩(3.4)

  截面最大正应力(3.5)

  最大剪力(3.6)

  截面最大切应力(3.7)

  由图3.6可知桥式起重机主梁最大等效应力发生在跨中和跨端位置,即正应力最大处和切应力最大处。

  经过对图3.6分析,可以得到起重载荷位于距离跨中2m时最大应力最大,且超出最大许用应力范围内,并针对在跨端处有应力集中现象产生,为强化起重机各性能指标,需要对连接处进行优化,即对主梁连接法兰和端梁贴板尺寸进行分析优化。

  也能分析出起重机垂直方向最大变形量发生在载荷作用于跨中时主梁中点处,且最大变形量也处于许用垂直静刚度范围内。即起重机静刚度符合要求。

  图3.6桥式起重机模型等效应力图

  第四章单梁桥式起重机的优化设计

  4.1起重机优化设计意义

  第三章中通过分析软件在对单梁桥式起重机结构进行静力学分析时发现在主梁与端梁连接处应力值较大,并且存在有应力集中现象,所以对主梁连接法兰及端梁贴板进行优化设计必不可少,本章中通过优化连接法兰搭接处的宽度和单梁桥式起重机的连接法兰与端梁贴板的宽度、厚度,使得在满足桥架强度、刚度条件下,另桥架整体最大应力再下降达到一个更安全的值,同时减少桥架整机质量。质量的减少不仅使桥架体积减少运输方便,而且会降低成本。

  4.2优化设计基本步骤

  优化设计是从多种设计方案中选择最佳方案的设计方法,该方法是以计算机为手段,根据设计所要求的性能指标,建立起目标函数,在满足各个约束条件下,找到最好的设计方案。即优化设计就是在满足设计要求的前提下,选出最佳设计方案的设计方法。

  ANSYSWorkbench优化设计的主要步骤分为

  (1)建立数学模型,执行结构分析,提取参数化结果。

  (2)定义需要优化的设计参数和目标参数。

  (3)选择优化方法。

  (4)进行优化分析。

  (5)计算机自动筛选最优设计方案。

  4.3定义优化参数

  优化参数主要包括设计参数和目标参数。目标参数是通过计算得到的参数,一般目标参数包括应变、质量、频率、体积、应力以及速度等。本文是将单梁桥式起重机整机的质量、体积、最大等效应力以及最大变形量设为目标参数。

  设计参数是要进行调整优化的参数。在上面对单梁桥式起重机进行的静力学结构分析中结果可以看出主梁和端梁连接处等效应力最大,并且整体结构的薄弱环节就在此处,因此有必要对该单梁桥式起重机的主梁与端梁连接处进行优化设计,本文的设计参数都有端梁贴板厚度与宽度、连接法兰厚度与宽度和连接法兰搭接面宽度。设计参数值如下表4.1。

  设计变量 设计数值

  端梁贴板宽度 598mm

  端梁贴板厚度 12mm

  连接法兰宽度 598mm

  连接法兰厚度 15mm

  连接法兰搭接面宽度 5mm

  表4.1优化设计设计变量参数值

  4.4优化结果分析

  在优化指定设计参数之前,需要先设计优化参数的变化范围值。变化范围可参考相似类型起重机的各个尺寸参数,变化范围如下表4.2。在优化分析过程中,常常以满足目标参数的约束条件前提下,再稍微提高设计参数值,这样不仅有利于选取优化参数,而且提高优化速度。但是设计参数的取值范围也不宜过大,否则也可能影响优化速度。

  设计变量 最大值 最小值

  贴板宽度 578mm 658mm

  贴板厚度 4mm 20mm

  连接法兰宽度 578mm 658mm

  连接法兰厚度 8mm 25mm

  表4.2设计变量取值范围

  本节主要通过灵敏度和响应曲面来研究目标参数整体最大等效应力、最大变形量、质量、体积等随设计参数不同而引起的变化。软件中模块的响应曲面和灵敏度曲线可以比较直观的看出设计参数的不同对优化结果产生的不同影响,以此作为起重机设计方案的前提。通过灵敏度的分析可以看出优化设计过程中各参数的变化范围以及对目标参数的影响规律。设计参数对目标参数的灵敏度的分析同时也为实际的工作者提供必要的参考,可以找出对目标参数影响较大的设计参数进行重点优化,这样可以提高优化设计的目的性。端梁贴板宽度及厚度和连接法兰宽度及厚度对主梁整体最大等效应力和最大变形量影响如下图4.1~4.4。

  图4.1端梁宽度对整机因素影响

  图4.2端梁厚度对整机因素影响

  图4.3连接法兰宽度对整机因素影响

  图4.4连接法兰厚度对整机因素影响

  观察上图可以看出,整机的质量和体积随着连接法兰搭接面宽度增加而增加,但是产生增加的幅度略小,所以连接法兰搭接面宽度对整机的质量和体积的影响微小,对体积质量影响可以忽略。观察也可以看出整机的最等效应力随着连接法兰搭接面宽度增加也几乎保持恒定不变,说明连接法兰搭接面的宽度对整机的最大等效应力几乎没有影响。然而连接法兰搭接面宽度却对最大变形量有直接的影响,但即使整机的最大形变量达到最大,该值仍远小于材料的许用刚度。因此连接法兰的搭接面宽度可以不用优化,仍取最初设计值。

  4.5确定最优结果

  利用软件屮的模块进行优化设计,在进行分析时需要设置不同参数的重要性,因为本文研究的是针对桥式起重机主梁和端梁的连接处产生的应力集中现象作出的优化,所以必须将最大等效应力的重要性设置为这几个变量中的最高等级,如图所示。当设定好参数后,就可以自动产生一次样本,如图所示,该优化过程我们需要产生1000个样本。优化分析完成时,系统会自动生出三组最优数据。

  如表4.3所示,我们结合各自优缺点选择一组最好的数据作为候选点,最优解中大概率有小数,所以需对最后得出的数值进行化整,优化前后的设计参数和目标参数各自对比如下表所示。

  优化后变量 尺寸

  端梁贴板宽度 612mm

  端梁贴板厚度 14mm

  连接法兰宽度 614mm

  连接法兰厚度 15mm

  表4.3优化后尺寸大小

  观察图4.5可以得出,优化后的最大等效应力不仅下降了,而且此时整机的最大等效应力还远小于材料的许用应力,并且相对于优化前降低了不少。虽然最大变形量略微增加,但仍然满足材料刚度要求,并且富余较大。

  优化后的单梁桥式起重机整机最大等效应力仍出现在主梁和端梁连接处,但处于许用应力范围内,且应力集中现象明显改善。单梁桥式起重机优化后的尺寸同时满足了静刚度条件和强度条件。

  图4.5优化后等效应力图

  第五章结束语

   本文针对3t/19.5mLD型电动单梁桥式起重机的结构设计为研究对象,运用三维建模软件UG建立单梁桥式起重机各个零部件的三维模型,将建立的各个零部件进行装配得到桥式起重机的整体三维模型。然后将建立的三维模型合理的简化,将简化后的模型导入有限元分析软件ANSYSWorkbench中对整机进行静力学分析,发现桥式起重机整机的最大应力出现在主梁和端梁的连接处,并且有应力集中现象。利用软件中的DesignExpioration模块对主梁和端梁连接处进行优化分析,得出设计参数随目标参数整机质量、体积、最大等效应力以及最大变形量的响应曲面和灵敏度曲线,求出了设计参数的最优解,最后对这些最优解合理化整合,得出一组符合实际的解。使优化后模型不仅显著地降低了整机结构的最大等效应力,解决了应力集中现象,提高了结构的安全可靠性,而且减少成本。

  本文通过对单梁桥式起重机的结构进行静力学研究分析,但仍有许多不足之处,譬如首先由于起重机运动的工况复杂、零件复杂,使简化分析过程中存在一些不足,计算结果不够精确。其次,本文未对起重机运动过程进行模态分析和动态特性,虽然可以对今后类似的工作提供参考,但结果的准确性还需要从实验的角度去验证。

  总之,本次设计并不成功,让我明白了自己的不足之处,也学到了许多知识,收益匪浅

  。